自動輔助泊車系統有兩種，一種是靠周邊測距雷達實現的，由于測距雷達本身精度限制，這種泊車系統比較粗糙，實用性低另外一種比較新型的自動波車系統是靠激光測距，大家百度'泊車 激光'，就可以看到相關報道，BMW獲大獎的就是這玩意兒，很遺憾的是根據我國法律，進口車此功能都被閹割掉了所以在大陸的諸位恐怕很難一睹其風采……等解禁吧近日，一款能自動停車入位的雷克薩斯LS460L尊貴加長型轎車在重慶和凌亮相。據該店銷售經理介紹，這是國內收款擁有智能泊車輔助系統的車型，它率先在業界實現了全自動平行泊車和倒庫泊車操作。當需要停車時，車速降低到25km/h，自動泊車系統通過分布車輛四周的雷達探測周圍的空位，當駕駛員看到合適的停車位置時，停下，然后按下液晶屏右下方的泊車輔助控制框，使系統開始工作。　　泊車系統工作分為三個步驟：先是停在空位前面，掛到R擋，系統會把檢測到的位置用線條顯示在液晶屏上，駕駛員通過上下左右選擇合適的位置，一直到線條由紅色變為綠色，這時表示空間足夠。然后放開剎車，系統開始啟動，引導車輛泊進停車位，但腳得放在剎車踏板上，控制泊車速度不能過快。系統工作的時候，駕駛員不需要轉動方向盤，系統能夠控制車輛轉向倒車的全過程，如果駕駛員需要對車輛進行控制的話，只需轉動方向盤，泊車系統就會自動退出。最后當車輛停進位置后，會稍微靠后，系統會發出聲音通知駕駛員，表示工作結束，但駕駛員還需要一個操作，掛到D擋，回正方向盤，并往前挪一點。由于最后一步需要駕駛員介入完成，嚴格上講，雷克薩斯這套泊車系統還不能稱得上全自動。　系統啟動后，可以上下左右選擇位置，雷達探測出位置用線條提示出來。左右下角是泊車系統啟動框。　　當然這套系統依然有缺點，一，它需要停車的空間較大，前后左右要有足夠的空位。對于熟手的駕駛員來講，相同空位完全能輕松泊入，甚至速度要來得更快一些。二是這套系統最關鍵的部位是雷達，波段是否穩定且不受干擾值得推敲。　　實際親身體驗，即使一開始知道它的工作原理，但看著方向盤自動轉來轉去，控制車輛泊進位置，也讓人倍感新奇。筆者也曾體驗過奔馳的大名鼎鼎的Pre-Safe、謳歌的SH-AWD、沃爾沃的自剎車等先進系統，但它們太過高深，都沒有自動泊車來得“直白”。在中國，車位緊張，對于女性駕駛員而言，泊車是最為頭疼的一件事，這套系統是天生為她們設置的。

　　隨著汽車技術的不斷前進，人們的駕車也變得越來越輕松。輔助停車入位系統的出現使停車變得越來越輕松，它的發展也是由簡單的輔助到綜合的全自動泊車，它們的目的都是要幫助你在擁擠的停車場輕松入位 　　記得十幾年前奔馳W140底盤的S級轎車在倒車時會從兩側后翼子板上伸出金屬標志桿，靠這標志桿可對駕駛員的泊車幫了大忙，而且這在當時也是十分稀罕的玩意兒，也正是它喚起了人們對泊車輔助系統的渴望；到了上世紀90年代初，標志桿風光沒幾年就讓位給了倒車雷達，沒想到倒車雷達以迅猛之勢滲透到了各個品牌轎車，這下手潮的駕駛者可有了救命稻草；之后隨著DVD影音系統的大量安裝，可視倒車系統也進入了人們的視野；再后為消除視野盲點，日產公司干脆在車上多裝了幾臺攝像機，通過車載電腦對影像的拼接推出了全視野泊車系統。以上的泊車系統只是為你提供視野上的幫助，泊車還都需要駕駛者來操作和判斷。 　　隨著斗轉星移，時間來到了2005年，豐田在雷克薩斯系列的頂級轎車LS系列上安裝了智能停車助手IPA(Intellignet Parking Assist)。這套系統配套了電動助力轉向EPS，在汽車倒車停車時，方向盤可以自動操作，完成停車入位的動作。2008年10月這個系統將應用在中國進口的LEXUS LS600HL和LS460L這兩款頂級豪華轎車上面。據青島世泰雷克薩斯的負責人介紹，10月中旬這兩款加裝了智能泊車輔助系統的LS600HL和LS460L將震撼登場。 　　這套IPA智能停車系統使用超聲波傳感器檢測停車位置，并能結合攝像頭識別停車線。當汽車經過或靠近停車位置的時候，汽車自動檢測到停車位置和距離，并在顯示屏上用線條標識出停車位置，如果駕駛者確認，只要換成“R”倒車檔，然后啟動IPA系統，汽車就能夠自動控制方向盤進行倒車入位。當汽車停好后，IPA系統自動結束操作。 　　在整個過程中一直由超聲波檢測四周自動倒車，所以不會擔心不小心撞到障礙物。不過由于系統原理和技術水平的原因，這個IPA系統只能識別障礙物直徑30cm以上的障礙物，而且只能達到停車入位的基本效果，很可能離周圍障礙物或其他車輛距離較小而沒有達到最佳停放位置。 　　豐田在雷克斯LS轎車上安裝了智能停車助手IPA，使泊車從純駕駛者操作發展到了半自動操作。