根據本田官方發布的信息，最新款本田奧德賽已經配備了后防撞鋼梁。這一設計可以有效提高車輛的整體安全性能，更好地保護乘客在車輛受到撞擊時的安全。至于第3排頭枕是否貼著玻璃，本人并非車輛工程師，無法給出專業的答案。但在我的觀察中，本田奧德賽的第3排座椅頭枕與車窗之間的距離較小，建議潛在購車者到具體車輛銷售中心了解更多詳細信息，以確保自身的安全和舒適性能。