根據您的描述，小康K05S在開到20碼左右時出現咯噠咯噠的響聲，但在高速時聲音消失，同時還有吱嘎吱嘎的聲音。這通常表明車輛的傳動軸出現了問題，可能需要更換。傳動軸是連接發動機和車輪的重要部分，如果出現故障，可能會導致車輛無法正常行駛。由于傳動軸的價格因地區、車型和更換等級而異，因此很難確定更換所需的具體費用。如果您認為有可能是傳動軸的問題，建議盡快聯系專業的汽車修理廠進行檢查和維修，以免影響行車安全。