賽納Sienna的Carplay必須是蘋果iOS系統版本12以上才可以使用，因此需要使用的iPhone手機必須是iPhone 5或以上，該手機需要更新至iOS 12以上才能保證系統兼容并能夠正常連接。至于iPhone型號，因為Carplay已經在iOS 9推出時就支持iPhone 5以上的型號，因此iPhone 8及以下型號也可以和賽納Sienna的Carplay兼容使用。Carplay直接使用USB和iPhone進行連接，在賽納Sienna中的Carplay支持蘋果地圖、音樂、電話、信息等功能。