如果您的車輛在啟動后手剎無法自動解除，首先需要檢查手剎傳感器或線束是否受損，另外也可以檢查手剎桿是否正常松動。如果這些都沒有問題，可能是手剎驅動器或控制單元出現故障。為了安全起見，建議您盡快將車輛送往專業的汽車維修中心進行檢查和維修，以免出現意外。如果您不確定車輛是否安全，可以致電當地的汽車維修中心咨詢，或者查看車輛的用戶手冊，以獲取更多的幫助和建議。總之，不要冒險行駛車輛，以免危及自身和他人的生命和財產安全。