您好！根據您的描述，寶馬iX3在D擋和剎車時沒有明顯的抖動感，只有在松開B擋時出現一些顫動并且感覺到了ABS的介入。這種情況可能是因為B擋為發動機制動，在B擋松開時發動機會重新啟動，而這個過程可能會導致一些輕微的抖動。另外，您所感受到的ABS介入感可能是因為當車輛以較高速度行駛時，松開B擋切換為D擋后，車輪需要調整至與發動機和變速器同步，這樣車輪的減速可能會導致ABS介入，從而出現顫動感。建議您可以到寶馬授權的維修中心進行檢查和維修，以便確認車輛的運行狀況是否正常。此外，在行駛中應盡量避免頻繁地切換擋位，從而減少車輛的輕微抖動。謝謝！