您好，據我的理解，您的問題是在尋找一個更適合市區和鎮區駕駛的車輛，因為您當前的車輛尺寸較大，難以適應這些環境。如果您需要一輛5米以內的車，我建議您考慮緊湊型轎車或小型SUV，因為這些車輛尺寸相對較小，非常適合城市駕駛。同時，這些車輛通常也比較省油，更容易停車和調頭。您可以選擇根據個人需求選擇使用汽油、電動、混動等動力方式，以及根據預算和喜好選擇相關品牌和型號。希望我的回答對您有所幫助。