二手小鵬P7沒有終身質保。根據小鵬汽車官網的說明，新車的電池組件、整車電控系統和電機擁有五年或15萬公里的質保，電動車剩余零部件則提供三年或10萬公里的保修期限，但此保修期限一般僅適用于原始購買人，不包括二手車主。所以，如果您購買二手小鵬P7，建議您先了解對方提供的保修情況，并檢查車輛本身是否存在質量問題。此外，為了避免二手車交易中的風險，建議您在購買前進行充分的了解和溝通，以確保自己的權益不受損害。