根據家庭代步的需求，在威蘭達車型中推薦選擇兩款車型。第一款是威蘭達混動，它的燃油經濟性較高，同時還具有一定的動力性能，非常適合城市代步。第二款是威蘭達2.0L自然吸氣發動機車型，它不僅有較高的動力性能，車內乘坐空間寬敞舒適，適合家庭長途旅行。總之，威蘭達汽車，在外觀、動力和舒適性等多方面均表現優異，根據您的需求來選擇一款適合您家庭的代步車也并不困難。