您好，根據您的描述，這可能是由于車窗密封條老化或者損壞導致的。您可以檢查一下密封條是否有裂縫或者變形，如果有的話建議更換密封條，以避免以后出現漏水或者其他問題。如果密封條沒有問題，您可以嘗試在密封條上涂一些潤滑油或者硅脂，這可能會緩解車窗吱吱響的問題。另外，如果您的車輛仍然在質保期內，建議您聯系豐田經銷商進行檢修或更換，以確保您的行車安全和舒適性。