優點　　轉子引擎的轉子每旋轉一圈就作功三次，與一般的四沖程發動機每旋轉兩圈才作功一次相比，具有高馬力容積比（引擎容積較小就能輸出較多動力）的優點。另外，由于轉子引擎的軸向運轉特性，它不需要精密的曲軸平衡就能達到較高的運轉轉速。整個發動機只有兩個轉動部件，與一般的四沖程發動機具有進、排氣活門等二十多個活動部件相比結構大大簡化，發生故障的可能性也大大減小。除了以上的優點外，轉子引擎的優點亦包括體積較小、重量輕、低重心、震動小等。　　缺點　　油耗高，污染重[1]。由于沒有往復式發動機的高壓縮比，使得燃燒不能夠很充分。雖然馬自達公司曾經給轉子發動機增加了單渦輪增壓和雙渦輪增壓等裝置，但只是提高了輸出馬力，并適度的減少了尾氣排放，但還是與往復式發動機有著很大的差距。　　磨損嚴重，零部件壽命短[1]。由于三角轉子引擎的相鄰容腔間只有一個徑向密封片，徑向密封片與缸體始終是線接觸，并且徑向密封片上與缸體接觸的位置始終在變化，因此三個燃燒室非完全隔離（密封），徑向密封片磨損快。引擎使用一段時間之后容易因為油封材料磨損而造成漏氣問題，大幅增加油耗與污染。其獨特的機械結構也造成這類引擎較難維修。　　部分標準欠缺。雖然轉子引擎具有以小排氣量、利用高轉速而產生高輸出的特性，但由于運轉特性與往復式引擎的不同，世界各國在制訂與引擎排氣量相關的稅則時，皆是以轉子引擎的實際排氣量乘以二來作為與往復式引擎之間的比較基準。舉例來說，日本馬自達（Mazda）旗下搭載了轉子引擎的RX-8跑車，其實際排氣量雖然只有1308立方厘米，但在日本國內卻是以2616立方厘米的排氣量來作為稅級計算的基準。　　利益問題也是其發展不利的一個重要原因[1]。傳統生產往復式發動機的廠家們，對于往復式發動機已經投入了大量的財力人力物力去改造去完善去創新了，在往復式發動機的潛力還沒有挖掘盡的情況下，轉而投入財力人力物力去改造前景不是很光明的轉子發動機，可能性很小。況且，還有各種環保法規的出臺，也預示著轉子發動機的末日。尤其是1991年馬自達奪得勒芒24小時汽車賽冠軍后，1992年被國際汽聯明令禁止參賽，其背后利益的關聯，可想而知了。

馬自達rx-vision僅僅是個概念車，沒量產，沒售價！ 2015年10月16日馬自達正式發布了一款名為RX-VISION的概念車。 這款概念車被看作是RX系列跑車復活的前奏（設計上向經典的高性能跑車RX-7致敬），將搭載久負盛名的轉子發動機，采用前置后驅的動力布局。 RX-VISION概念車帶來了兩個讓馬自達車迷都興奮不已的好消息——傳奇的RX-7跑車要回來了，曾經的轉子發動機也回來了，這不僅僅是一款車型的復活，而且意味著馬自達精神的回歸