根據您所描述的情況，奧迪A3車輛發生了異常震動聲音并突然停車，可能是由于以下原因之一引起的：車輛的懸掛系統出現故障、輪胎失衡、傳動系統故障等等。建議您及時到奧迪官方授權的維修中心進行檢查和維修，以避免加重故障并確保行車安全。同時，如您所述發動機燈未亮，不代表沒有故障，請盡快排查問題并維修。在質保有效期內，應該可以享受免費的維修服務。