您好，寶馬X4的首保屬于免費保養，由經銷商提供免費服務。具體來說，寶馬X4的首保是在行駛10000公里或者在購車后12個月之內（以先到者為準）進行的。您可以聯系當地經銷商預約首保服務。至于原車導航的問題，寶馬X4使用的是專業的導航系統，導航語音是經過認證的標準語音，不應該出現含糊不清難以聽清的情況。可能是由于您的車輛設置有所問題，建議您聯系經銷商進行檢測和維修。