您好，根據您所描述的情況，您的奧迪Q3車輛應該是配備了DSG雙離合變速器。在D擋下向右拉撥桿進入手動模式，它可以讓您使用撥片進行手動換檔，這時儀表盤會顯示當前的檔位（例如M1-M7）。當您希望恢復自動模式（D擋），只需要向下拉撥桿即可。而當您再次向右拉撥桿進入手動模式時，系統會讓您回到上一次離開時的手動檔位，因此您可能感覺車輛自動進入了S擋。所以，如果您希望恢復自動模式（D擋），請向下拉撥桿即可。如果您想繼續使用手動模式，請向右拉撥桿并使用撥片進行手動換檔。如果您不想在手動模式下繼續駕駛，只需再次向下拉撥桿即可回到自動模式（D擋）。希望我的回答能幫助您理解您的奧迪Q3車輛的換擋模式。
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