奧迪RS 4和RS 5使用的機油類型是標準的全合成機油，粘度為5W-30。車主可以選擇使用符合機油規格的合成機油來保養車輛，建議選擇品牌知名度高、質量可靠的機油品牌，以確保發動機的可靠性和性能。機油的使用量根據車輛的具體情況而異，一般而言是5L左右。機油的價格因品牌和型號而異，一般在500元至1500元之間。奧迪店內保養相對來說會更加貴，建議車主選擇正規的汽車修理廠進行保養，但一定要確保機油的品質符合要求。