有 　　重型載貨汽車根據驅動形式的不同選擇不同型式的傳動軸。一般來講4×2驅動形式的汽車僅有一根主傳動軸。6×4驅動形式的汽車有中間傳動軸、主傳動軸和中、后橋傳動軸。6×6驅動形式的汽車不僅有中間傳動軸、主傳動軸和中、后橋傳動軸，而且還有前橋驅動傳動軸。在長軸距車輛的中間傳動軸一般設有傳動軸中間支承．它是由支承架、軸承和橡膠支承組成。 　　傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現兩軸的等角速傳動。一般萬向節十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。斯太爾系列重型汽車使用的傳動軸萬向節采用滾柱十字軸軸承，配合以短而粗的十字軸，可傳遞較大的轉距。在軸承端面設有蝶形彈簧，以壓緊滾柱。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強化尼龍墊片，可防止大夾角或大轉距傳遞動力時燒結。 　　傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。而GWB公司的傳動軸一改傳統結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體。并將矩形齒花鍵改成大壓力角漸開線短齒花鍵，這樣既增加了強度又便于擠壓成形，適應大轉矩工況的需要。在伸縮套管和花鍵軸的牙齒表面，整體涂浸了一層尼龍材料，不僅增加了耐磨性和自潤滑性，而且減少了沖擊負荷對傳動軸的損害，提高了緩沖能力。 　　該型傳動軸在凸緣花鍵軸外增加了一個管形密封保護套，在該保護套端部設置了兩道聚氨酯橡膠油封，使伸縮套內形成廠一個完全密封的空間，使伸縮花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕，不僅防塵而且防銹。因此在裝配時在花鍵軸與套內一次性涂抹潤滑脂，就完全可以滿足使用要求，不需要裝油嘴潤滑，減少了保養內容。 　　傳動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，囚此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。因此，一組傳動軸是配套出廠的，在使用中就應特別注意。

銳出自大發公司之手，整體風格偏向女性化，造型圓滑，幾乎沒有任何棱角，底盤較高但是車寬較窄，過彎時會有較強的側傾感；由于搭配豐田1.3VVTi發動機，在節油性和動力性上尚算中庸。雖然市場定位與其他SUV并沒有直接沖突，但是特銳在國內的銷售狀況卻遠不及走相同路線的威馳。 特銳在日本國內的銷售狀況相當不錯，但是在中國卻遭遇了滑鐵盧。就其本身性能來說，4WD版本還能談到一些越野性，而兩驅版則只適合在城市公路上駕駛。當然，購買特銳的消費者多是年輕女性，她們對車子本身的越野性要求并不高，只是希望在城市中能夠有自己的一份個性。1.3L VVTi發動機也為特銳增加了一個亮點，因為這在國產豐田車上還沒有得到普及。 9.38萬的特銳為簡裝版，比起10.28萬的基本型缺少了CD播放機、副駕駛安全氣囊、高位剎車燈等配置。簡裝版沒有現車供應，需要等待1個月左右的時間才能提車。而10.28萬的基本型則有現車供應。同時，經銷商處還有特裝版特銳銷售，價格：手動擋11.28萬；自動檔12.28萬。