您好！根據您所提供的情況，抖動可能是由于引擎怠速過低導致的。當車輛踩下制動器時，發動機需要維持怠速，以便車輛不會自行前行。如果引擎怠速過低，會導致發動機無法保持正常的旋轉，從而導致抖動。掛到空檔時對于解決抖動問題很有效，因為這減少了發動機的負擔，從而減少了抖動的發生。如果這種抖動情況持續存在或變得更加嚴重，建議立即到正規的汽車維修中心進行檢查，以確保車輛的穩定性和安全性。