根據您的描述，這個問題可能是由變速箱引起的。當您松開剎車，車輛開始移動時，變速器可能會出現瞬間滑動。這可以發生在許多車輛中，不僅僅是RAV4。這是因為當引擎運行時，液壓控制器和摩擦離合器允許車輛在變速箱中選擇正確的齒輪。因此，當加速或減速時，車輛可能會出現瞬時滑動。如果您的車輛僅在變速箱換擋后出現這種情況，則可以進行輕微的修理或更換傳動系統油液來解決問題。建議您在盡快前往汽車修理店進行檢查和維修。