您好，可能您的RAV4榮放在由P檔轉為R檔時，液壓系統還未完全建立壓力，導致卡頓現象。這種情況一般不會對車輛造成很大的損壞，不過建議及時檢查車輛液壓、離合器等系統是否正常運作。此外，如果您的車輛已經行駛一段時間且已經進行了充分的加熱，但仍然出現此類情況，則可能需要進一步檢查變速箱內部或液壓傳動機構是否存在問題。建議前往授權的經銷商或專業的車輛維修站進行檢查和修復。