您好，根據您提供的信息，您的RAV4榮放在掛D擋時踩剎車會出現轉速下去并且抖動較厲害的問題。此類問題通常可能是由于發動機或變速箱的故障引起的。建議您將車輛送往專業的汽車維修店檢查和維修。在檢查前，您可以檢查一下汽車機油，變速箱油和剎車油是否需要更換，以確保其正常使用。為確保您的行駛安全，請及時維修車輛并注意安全。謝謝。