與老款伊蘭特相同，悅動仍采用1.6L和1.8L兩款發動機，但經過了重新調校。1.6L車型采用現代α-CVVT發動機，最大功率為82kW/6000rpm，最大扭矩為145.1N?m/4500rpm。1.8L車型采用的是現代β-DOHC發動機。這款發動機在轉速達到6000rpm時能釋放96kW的最大功率，在轉速為4500rpm時最大扭矩達到162N?m。CVVT技術的應用在提升發動機動力性的同時，也提高了燃料的利用率，從而降低了油耗和排放。 　　在動力方面，悅動搭載的是經過全新調校的α、β系列發動機，不過令人遺憾的是兩款改良發動機主要都是在節油方面進行了改善，而對其動力性幾乎沒有任何提升。據官方數據顯示，悅動實現了比目前國內在售的伊蘭特節油8%的目標。悅動1.8AT GLS采用DOHC 16V結構，最大功率在6000rpm時輸出96Kw，最大扭矩在4600rpm時輸出162N.m，搭配四速自動變速箱。最直觀的感受就是四速自動變速箱由之前的之排式改為階梯式，減少了誤操縱的幾率。 　　悅動采用了前麥弗遜式獨立懸掛，后拖拽臂式半獨立懸掛結構，這在這個價位的緊湊級車型中屬于比較常見的底盤結構。在調校方面，悅動依舊是以舒適為第一訴求，偏軟的避震在彎中提供不了很強的支撐力但在顛簸路面上對震動的過濾卻很徹底。

較為簡單的方法刷一下電腦，改變換擋的時間，4S店你可以試著問問幫不幫你，其他的你還是不要考慮都是不可能的事情，改變換擋時間可以有效的提升加速，悅動的話我這邊刷過，我是杭州北京現代的銷售顧問。2011-10-20

這種車型的發動機沒有改裝的必要，浪費RMB。