想要查詢21款卡羅拉1.2t先鋒版的總平均油耗，可以在車輛控制臺的行車記錄中找到相關信息。進入行車記錄頁面后，在左側菜單中選擇油耗統計，即可查看該車的總油耗、總行駛里程以及總平均油耗等數據。另外，在該頁面上還能夠查看到本次行程的平均油耗、里程、行駛時間以及行車速度等信息。如果想更加科學地評估該車的燃油經濟性，建議多次記錄油耗數據并進行對比分析。總之，通過車輛控制臺的油耗統計功能，可以輕松方便地查詢21款卡羅拉1.2t先鋒版的總平均油耗。