根據提供的信息，可以大概排除車輛的機械故障。從聲音和情境來看，很可能是車輛的剎車系統有輕微的問題，尤其是當在冷車狀態下起步時。這種情況可能是由于剎車盤和剎車片之間的溝槽積聚了沙塵和碎屑所引起的。建議檢查并清潔該區域，并檢查剎車系統的液位是否正常。如果問題依然存在，最好盡早聯系經驗豐富的技師進行檢查和維修，以避免可能的后果。