根據您提供的信息，您的福克斯車輛已經行駛了5年，里程數為4.3萬公里，以4S店保養方式進行保養，最近更換了發動機倉的附件皮帶。換下來的附件皮帶沒有裂痕并且看起來仍然很新，這讓您感到不確定是否被騙了。事實上，發動機附件皮帶在正常情況下需要定期更換，而且皮帶的壽命并不只和使用時間有關，還取決于里程數和使用環境等多種因素。因此，如果您的車輛使用情況較為頻繁，即使附件皮帶看起來很新，也有可能需要更換，以確保發動機的正常運轉和安全性。綜上所述，您的4S店可能沒有欺騙您，他們可能只是按照常規檢查更換了附件皮帶。
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