寶馬5系正常行駛時方向盤偏向一側可能是因為車輪的定位有問題，導致前軸的角度不正確。這可能是因為路況不好或者擦碰過路障導致的輪胎偏移，也有可能是車輛的懸掛系統出現故障所致，例如彈簧變形或者阻尼器老化等。此外，車輪的胎壓不平衡，也可能導致方向盤偏向一側。建議帶著車輛去汽車維修站進行檢查，以確定具體原因并進行維修。