天籟R到P換擋頓挫，可能是由于多種原因引起的。其中一種可能是由于離合器磨損或老化導致的。另一個可能是傳動系統故障，如變速箱滑動離合器或同步器故障。此外，車輛電子控制單元（ECU）故障、油壓不足或擋位桿故障也可能導致換擋頓挫。如果車輛經常遇到這種問題，建議盡快請專業技師對車輛進行全面檢修，以確定問題的原因并進行修復。錯誤操作也可能導致頓挫，應該保證正確換擋姿勢和踏板深度。