雷克薩斯ES 300h的變速箱油更換周期取決于行駛條件。根據官方手冊建議，在正常車輛使用條件下，車主應該在每6萬公里或5年（以先到為準）的時間范圍內更換變速箱油。然而，在惡劣的駕駛條件下，例如頻繁的高溫區域駕駛、重載以及爬坡行駛等情況下，更換周期應縮短至每4.8萬公里。建議車主在車輛行駛一定公里數后，前往4S店進行相關保養服務，保證車輛正常使用，延長汽車的使用壽命。