根據您的描述，Polo手動波箱在紅綠燈上掛擋起步時難以打火，需要多次嘗試才能成功起步。這種情況通常與車輛的起步離合器有關，可能是因為離合器已經磨損或者調整不當引起的。建議您前往汽車修理店檢查離合器和其它相關部件，以確保它們正常運作，并且維護車輛的日常保養，以延長車輛壽命和減少維修成本。同時，正確地使用離合器和掛擋操作也是保持車輛穩定性和安全駕駛的關鍵。