根據奔馳G級2020款的保養手冊，變速箱油和機油的更換周期建議為每2年或者行駛里程到達20,000公里時進行更換，以保證車輛的正常運行和壽命。因此，如果您的車輛已經停放并未進行保養超過2年，建議進行機油和變速箱油的更換，以確保車輛的健康狀況，并避免由于舊油使用時間過長而導致的損傷。當然，在更換油品時，也需要選擇適合您車型的優質機油和變速箱油。建議找到經驗豐富的專業技師來為您服務。