您好，根據您提供的信息，飛度原裝胎已經使用了5年半，行駛7.3萬公里，在這樣的使用情況下，輪胎老化是不可避免的。建議及時更換輪胎以確保行車安全。至于熊牌輪胎，是馬牌旗下的一個品牌，其主打產品是SUV和轎車專用輪胎，是較為知名的國內輪胎品牌之一。熊牌輪胎的質量是有一定保障的，但是建議在購買時選擇正規途徑購買，并要認準廠家生產日期和輪胎編號信息，以確保輪胎質量和安全性。同時，也可以咨詢專業技師或者相關機構的意見，以選購到更適合自己車型和用途的輪胎產品。