根據奧迪官方的保養手冊，A6L的變速箱油在6萬公里時需要更換。但是除了變速箱油，齒輪油和濾芯也需要一同更換。因為齒輪油和濾芯的主要作用是保證變速箱內部的齒輪和零件能更好地協調工作，延長變速箱壽命，缺少更換可能會導致變速箱出現異響或者無法正常工作的問題。如果4S店只更換了變速箱油而沒有更換齒輪油和濾芯，可能是為了減少維修成本或者時間。但是如果您的車輛出現低檔位車加速無力或者倒擋聳車的問題，很有可能是因為齒輪油和濾芯沒有更換所導致的。至于濾芯更換的問題，因為濾芯的位置相對較為隱蔽，需要拆卸部分變速箱和底盤部件才能夠更換，所以更換難度比較大。但是合格的4S店應該能夠進行更換，如果4S店不給更換，建議尋找其他可信賴的維修店進行更換。